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基本介绍: 面向高端制造、复杂装配部件在线自动化测量和几何精度数字化评估需求。主要检测项:三维尺寸、曲面分析、检测面平面度及面与面之间的几何关系、圆孔位置和孔桥检测、轴线及轴与轴之间的几何关系、沟槽和筋线检测。

详细介绍

目标任务

   面向高端制造、复杂装配部件在线自动化测量和几何精度数字化评估需求。主要检测项:三维尺寸、曲面分析、检测面平面度及面与面之间的几何关系、圆孔位置和孔桥检测、轴线及轴与轴之间的几何关系、沟槽和筋线检测。


解决方案

   在线自动化测量采用双相机系统、机械臂、测量传感器的方式进行部件自动化检测。待检测件放置或传输至检测位,触发系统完成自动化测量。在线自动化测量系统示意图如图1所示。
          图1 在线自动化测量系统示意图
部件自动化检测流程主要包括检测方案规划、坐标系建立、关键点测量、CAD分析等四步,如图2所示。
 

                                                                    图2测量方案流程
   根据测量相机坐标系与模型CAD坐标系之间的转换关系,计算测量相机坐标系下的待检测点的坐标,在软件上根据部件的具体的测量需求,快速规划部件的检测方案。
   将测量的点云数据与部件的CAD设计模型进行匹配,建立双相机测量坐标系与模型CAD坐标系之间的转换关系。
   在测量过程中,双相机系统对测球进行实时测量并结合规划的待测位置,从而得出机械臂的调整参数,指导机械臂的运动和调整。
   按照规划的检测方案对部件的待测关键点进行测量,并利用摄影测量原理对测量数据进行三维分析。根据测量结果建立待测部件的三维模型,并进行模型数据分析。


技术特点

   (1)数字检测方案快速规划;
   (2)在线非接触自动化测量;
   (3)现场安装和校准操作简便;
   (4)测量数据与设计模型高精度配准;
   (5)测量范围和功能可扩展。


应用领域

   (1)生产制造流水线测量
   (2)装配生产在线测量
   (3)复杂钣金件检测
   (4)工装测试和调整