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基本介绍: 实现装备非接触式自动化检测,提高检测效率和检测精度。主要检测任务包括安装尺寸、管路间隙检测、零组件缺失检测、焊缝检测、孔检测、外观缺陷检测等。

详细介绍

目标任务 
     实现装备非接触式自动化检测,提高检测效率和检测精度。主要检测任务包括安装尺寸、管路间隙检测、零组件缺失检测、焊缝检测、孔检测、外观缺陷检测等。
 
解决方案
  
系统框图如下:

                                         图1装备类综合视觉检测系统框图

      根据装备自身的特点,配备相应的检测平台和自主移动灵活定位系统(自主移动平台、车载机械臂、多功能可更换末端),根据不同的检测需求,配备不同的检测传感系统(工业相机、工业显微镜、激光测距仪、多维力矩传感器、自动化处理系统、检测传感器标定工装),为了操作直观方便,可配备人机交互遥操作系统,在整个系统中,有些设备需要进行校准,还需配备检测标定系统。整个系统工作过程如下:自主移动灵活定位系统可以根据既定程序,将末端的检测传感器精确送达待检测区域,对装备进行相关项目的检测;同时,还可以接受人工远程遥操作,将末端传感器送达技术人员指定的区域进行检测。针对不同的检测任务需求,系统的末端传感器可通过定制的专用接口快速更换。移动平台和车载机械臂的组合,可以实现对装备全方位、高效率的检测。

技术特点
   (1)精度高;
   (2)非接触;
   (3)自动化;
   (4)任务规划速度快;

应用领域
   主要应用于复杂装备检测。
  1.    发动机;
  2.    高铁车体;
  3.    其他装备